運動控制崗位要求13篇

第1篇 運動控制系統(tǒng)崗位職責任職要求

運動控制系統(tǒng)崗位職責

船艇運動控制系統(tǒng)設計師 上海中船船舶設計技術國家工程研究中心有限公司 上海中船船舶設計技術國家工程研究中心有限公司 本科及以上學歷，自動化、計算機等相關專業(yè);

掌握水面無人艇或水下潛器的運動控制算法;

掌握系統(tǒng)控制理論和算法;

具有相關系統(tǒng)及工程實踐經(jīng)驗。

運動控制系統(tǒng)崗位

第2篇 軟件工程師（運動控制方向）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

（1）計算機、軟件工程、模式識別、應用數(shù)學、信號處理等相關專業(yè)，本科及以上學歷。。

（2）具備良好的編程功底，掌握數(shù)據(jù)結構等基礎知識，熟練使用c++/c#，了解數(shù)字圖像處理的基本工作原理，能夠使用opencv、emgu cv、halcon、visionpro中的一種工具。

（4）有3年以上自動化設備軟件開發(fā)經(jīng)驗。

（5）有高精度自動化流水線及自動化高精度平臺設備開發(fā)及負責經(jīng)驗優(yōu)先。

（6）善于溝通。

崗位職責

（負責項目或工作模塊）

（1）負責自動化生產(chǎn)及檢測設備基礎技術開發(fā)及研究。前期1人，主要針對阻礙設備性能提升的核心技術問題解決。

（2）負責軟件通用模塊開發(fā)。

（3）負責多平臺系統(tǒng)通用基礎控制系統(tǒng)，校準系統(tǒng)開發(fā)。

（4）負責設備核心軟件技術問題攻關。

（5）負責設備軟件框架搭建，現(xiàn)有軟件整合重構。

（6）負責對軟件、算法工程師相關基礎知識和前沿技術培訓。

第3篇 運動控制產(chǎn)品崗位職責任職要求

運動控制產(chǎn)品崗位職責

職責描述:

1. 負責伺服傳動類產(chǎn)品的業(yè)務推廣工作

2.針對產(chǎn)品以及區(qū)域客戶特性制定詳細的業(yè)務拓展計劃、市場計劃并負責實施

3.鎖定重點客戶，指導并推動銷售拓展客戶

4.主要針對產(chǎn)品:伺服運動控制、磁懸浮類運動控制

任職要求:

1.本科及以上學歷，機械自動化與工業(yè)自動化優(yōu)先

2.有自動化控制與伺服傳動類產(chǎn)品的支持與銷售工作經(jīng)驗

3.對伺服以及機械傳動有一定的經(jīng)驗基礎

4.喜歡業(yè)務支持與業(yè)務推廣工作

第4篇 運動控制算法崗位職責任職要求

運動控制算法崗位職責

運動控制算法職位描述:

1、 負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調試;

2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數(shù)的辨識等相關工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現(xiàn)調試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關專業(yè)，本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎能力:數(shù)學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構，并有與運動控制相關的開發(fā)經(jīng)驗。

職位描述:

1、 負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調試;

2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數(shù)的辨識等相關工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現(xiàn)調試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關專業(yè)，本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎能力:數(shù)學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構，并有與運動控制相關的開發(fā)經(jīng)驗。

運動控制算法崗位

第5篇 單片機工程師（運動控制方向，機器人）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1）負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發(fā)及維護；

2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫；

3）根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務，按計劃完成任務目標；

4）負責現(xiàn)場問題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗；

2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

3）熟悉keil，能夠進行軟件缺陷的定位和解決

4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

5) 熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

6) 熟悉機器人避障技術，了解避障原理，有豐富的運用經(jīng)驗。

7) 熟悉imu，對imu標定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。

8）優(yōu)秀的學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協(xié)作能力；

第6篇 運動控制工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

職責描述：

1.負責移動機器人運動控制算法，運動控制系統(tǒng)開發(fā)；

2.日常運行問題處理進度，給出系統(tǒng)優(yōu)化建議。

任職要求：

1.本科以上學歷，自動化、電子工程師、計算機、機電一體化等相關專業(yè)；

2.3年以上機器人行業(yè)工作經(jīng)驗，具備機器人控制相關知識，有運動控制算法設計，建模與控制等方面研發(fā)經(jīng)驗；

3.熟練使用c/c++編程，精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，熟悉常用的軌跡規(guī)劃，插補算法，濾波器，掌握機器人的運動學和動力學建模的基本方法。

第7篇 軟件工程師（運動控制）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1、運動控制項目的開發(fā)與調試；

2、編寫技術方案和開發(fā)文檔。

任職要求：

1、本科及以上學歷，計算機、自動化、機電、等相關專業(yè)；

2、熟練使用c++編程語言，熟悉mfc ，2年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗；

3、熟練使用網(wǎng)絡編程、多線程編程、sql server或mysql數(shù)據(jù)庫開發(fā)；

4、熟悉主流運動控制板卡的使用，有較好的數(shù)學基礎，有相關運動控制方面的數(shù)學知識；

5、熟悉圖像處理，具有機器視覺項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

研發(fā)中心員工福利：

1、豐厚年終獎、績效獎、補貼，人才獎勵，節(jié)假日福利；

2、提供內(nèi)部晉升及培訓的機會，國家級職稱評定；

3、五險一金+社保補貼，社保入職即購買；

4、彈性上班時間，員工文體活動、聚餐；

5、辦公環(huán)境舒適，工作氛圍簡單融洽，近千平米研發(fā)中心。

第8篇 軟件開發(fā)工程師（運動控制方向、機器人）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

工作職責：

1、負責機器人運動控制相關功能的開發(fā)和優(yōu)化

2、負責設備行走過程的pid參數(shù)調整和仿真

3、負責機器人測試與現(xiàn)場問題的解決

4、負責軟件編寫開發(fā)文檔

5、運動控制性能和實時性優(yōu)化

任職要求：

1、自動化、控制類相關專業(yè)，碩士以上學歷，數(shù)學基礎扎實，編程基礎良好

2、有實際pid或者其它運動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先

3、具有鉆研精神，能對問題持續(xù)分析和優(yōu)化，有強烈的責任心。

第9篇 機器人運動控制算法工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

職責描述：

1、負責agv運動控制相關算法模塊推導及設計、仿真應用開發(fā)；

2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構建算法以及自主定位導航算法的研發(fā)和應用；

3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負責配套工具軟件的編寫和調試；

5、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運動控制、機器人控制的相關標準。

7、研發(fā)過程中的設計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識；或相關專業(yè)本科學歷并有豐富的機器人開發(fā)經(jīng)驗者。

2、了解運動控制/機器人相關的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；

3、精通多軸運動控制；熟悉機械結構、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、pid等運動控制算法；

4、熟練掌握網(wǎng)絡通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；

5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā)；

6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學推導仿真軟件

7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；

8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。

8、高等數(shù)學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學等基礎理論扎實；

9、熱愛機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強的團隊協(xié)作精神、自學能力和責任心。

10、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應能力；

11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料

工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；

第10篇 運動控制算法工程師崗位職責任職要求

運動控制算法工程師崗位職責

運動控制算法工程師職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關專業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運動控制相關算法，如pid等

工作職責:

1. 負責以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅動開發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅動和底層軟件;

3. 負責掃地機相關軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關的技術難題。職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關專業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運動控制相關算法，如pid等

工作職責:

1. 負責以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅動開發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅動和底層軟件;

3. 負責掃地機相關軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關的技術難題。

運動控制算法工程師崗位

第11篇 系統(tǒng)控制工程師—運動控制方向職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

1、負責運動控制系統(tǒng)軟件設計、編碼、集成調試、撰寫相關文檔；

2、參與半導體設備的控制架構設計及開發(fā)工作

3、負責相關運動控制模塊的算法設計及開發(fā)

4、負責設計模塊實驗并調試，驗證算法功能的正確性及性能達標

5、負責控制策略優(yōu)化設計、算法開發(fā)（糾偏策略、協(xié)同控制等）；

6、負責專業(yè)診斷及調試工具設計及開發(fā)；

崗位要求：

1、自動化、機械電子工程、計算機相關專業(yè)，碩士及以上學歷，經(jīng)驗要求：6年以上；

2、熟練掌握c/c++編程(面向對象)，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)（bios或其他），熟悉dsp及單片機工作原理，具有一定的硬件基礎；

3、熟練掌握伺服、步進、氣動元件等電氣元件的工作原理、選型及設計；

4、具有移動機器人運動控制、路徑規(guī)劃、定位導航等相關的項目經(jīng)歷

5. 良好的溝通協(xié)調能力與團隊合作精神；

6. 具有較強的抗壓能力及鍥而不舍的鉆研精神。

第12篇 運動控制崗位職責任職要求

運動控制崗位職責

運動控制算法職位描述:

1、 負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調試;

2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數(shù)的辨識等相關工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現(xiàn)調試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關專業(yè)，本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎能力:數(shù)學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構，并有與運動控制相關的開發(fā)經(jīng)驗。

職位描述:

1、 負責agv運動控制算法的實現(xiàn)與調試;

2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數(shù)的辨識等相關工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現(xiàn)調試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關專業(yè)，本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎能力:數(shù)學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構，并有與運動控制相關的開發(fā)經(jīng)驗。

運動控制崗位

第13篇 運動控制工程師崗位職責任職要求

運動控制工程師崗位職責

職責描述:

1.負責移動機器人運動控制算法，運動控制系統(tǒng)開發(fā);

2.日常運行問題處理進度，給出系統(tǒng)優(yōu)化建議。

任職要求:

1.本科以上學歷，自動化、電子工程師、計算機、機電一體化等相關專業(yè);

2.3年以上機器人行業(yè)工作經(jīng)驗，具備機器人控制相關知識，有運動控制算法設計，建模與控制等方面研發(fā)經(jīng)驗;

3.熟練使用c/c++編程，精通各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，熟悉常用的軌跡規(guī)劃，插補算法，濾波器，掌握機器人的運動學和動力學建模的基本方法。

運動控制工程師崗位