學生課程總結(jié)(4篇)

第1篇 學生課程設計總結(jié)

課程設計個人小結(jié)

個人小結(jié)

三周的課程設計結(jié)束了，我和同學們一起度過了這段忙碌而充實的時光。這次的課程設計深刻的反映出實踐是檢驗真理的唯一標準這句話的真諦。課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆保ㄟ^這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

這次的課程設計的主題是考試系統(tǒng)的開發(fā)設計，首先老師先介紹了這次課程設計的主要內(nèi)容和實施步驟，然后同學們進行分組并選出組長和集成組組員，各組進行分工安排、制定計劃，組員明確各自的任務后，互相合作完成工作。我們組在這次課程設計中負責的是面向教師的主觀題的開發(fā)設計，主要部分是試題的刪除、添加、修改，以及試卷生成和評分等。而我自己在組內(nèi)主要負責需求分析、表單設計、實習報告撰寫等部分。在明確各自任務后，我們就開始了真正的系統(tǒng)開發(fā)。酷貓寫作范文網(wǎng)在需求分析階段，我們通過各種渠道查閱了許多資料，以及已有的樣例等，然后根據(jù)資料做了需求分析，根據(jù)需求分析進行了表單的設計，運用各種部件、菜單、按鈕等達到用戶體驗更真實、流暢的目的。

在這次的課程設計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。

在這次設計過程中，體現(xiàn)出了自己設計開發(fā)系統(tǒng)的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。在今后的學習中，我們應該發(fā)現(xiàn)自己的不足然后虛心學習，更加完善自己，為今后步入社會參加工作打下足夠的基礎。

第2篇 2023年應屆大學生畢業(yè)實習總結(jié)范文：課程顧問實習

讀了三年的大學，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不那么透徹，學的東西真正能夠?qū)W以致用的東西很少，大家都抱怨沒有實踐的機會，在很多同學心里面對于本專業(yè)還是很茫然。直到即將畢業(yè)的時候才知道我們以前學的東西不是沒有用，而是沒有到用的時候。轉(zhuǎn)眼間，我們的三年大學生活即將結(jié)束，同學們都在自己的實習單位盡心盡力的實習，我也不例外。

以前，我總是盼望早點到社會參加工作，因為我總覺得工作是一件很容易的事，可是當我離開校園，真的進入社會實習后，才真正體驗到——工作，并不是想象中的那樣——它又苦又累，可不是一件容易的事。實習，就像進了社會大熔爐一般，就算被磨練得遍體鱗傷，也要摩拳擦掌，做好又一次投身熔爐的準備。

為了增加自我社會經(jīng)驗，我于畢業(yè)前找到一份工作，是在佛山順德的靈動外國語學校做課程顧問。靈動外國語學校是在2001年由覃校長策劃創(chuàng)辦，2002年春與佛山正式運作的國際精英人才培訓學校。運作以來，連年以“專業(yè)誠信、國際品質(zhì)”的課程贏得學員、家長的良好口碑，先后被評為全國五家優(yōu)秀青少年培訓機構，02年起連年被評為廣東省先進的民間組織，是中國教育質(zhì)量優(yōu)秀品牌學校。這家學校主要是采用外籍老師配助教，小班教學結(jié)合的互動融入式教學方式，創(chuàng)造一個的輕松愉快的純語言環(huán)境，感受異國風情，同時，為學院提供全程個性化服務與活動，激發(fā)學員學習英語的興趣，使學員更好的學習英語。

在靈動外國語學校實習，我是課程顧問，即前臺文員，我的工作職責是接電話，還有接待客戶，介紹學校課程與收取有關費用。在這里首先要有服務意識與理念，了解學校的課程，也就是學校的賣點，這才是工作開始的第一步。

其次，要學會怎樣與人相處和與人溝通。公司里的員工來自五湖四海，不同地區(qū)的人有著不同的生活習慣和生活方式等，與不同地區(qū)的人相處要講究不同的方式方法。只有這樣，才能營造良好的人際關系。最主要的是，與同事相處一定要禮貌、謙虛、寬容、相互關心、相互幫忙和相互體諒。

第三，要學會怎樣嚴肅認真地工作。以前在學校，下課后就知道和同學玩耍，嘻嘻哈哈、大聲談笑。在這里，可不能這樣，因為，這里是工作的地方，是絕對不允許發(fā)生這樣的事情的。工作，來不得半點馬虎，如果馬虎就會出錯，工作出錯就會給公司帶來損失。于是，我意識到：自己絕不能再像以前那樣，要學會像這里的同事一樣嚴肅、認真、努力地工作。

第四，要學會虛心。因為只有虛心請教才能真正學到東西，也只有虛心請教才可使自己進步快。

第五，要學會以禮待人。

上班第一天，我的心情激動、興奮、期盼、喜悅。我相信，只要我認真學習，好好把握，做好每一件事，實習肯定會有成績。在新的工作崗位，接第一位顧客電話時，我的心情既激動又緊張。激動的是，鍛煉自己的機會終于來了，緊張的是，害怕自己會出差錯，這樣會令顧客不滿意和不開心。接第一位顧客電話時，我做的第一件事就是向這位顧客問好：“hello, ling dong shun de school,您好，請問有什么可以幫到您呢?”說完，我緊張地等候顧客的反應，生怕受到冷落。沒想到這位顧客聽了我的話后，不但沒有冷落我，反而客氣地對我說“你是新來這家學校的吧，以前好像不是你接電話的。我是學員的家長，我想問一下我孩子在學校學習英語的情況?！?。我馬上反應過來說：“小姐，你好!我請助教跟您說一下吧!”“好的!”然后，我就把電話交到了助教手上。接完了第一個電話，我那緊張的神經(jīng)頓時得到舒緩，而且還覺得很高興，因為這是我踏上社會，踏上成功的第一步。我受到了更大的鼓舞，并暗暗下定決心：一定要努力工作，絕不辜負顧客對我的期望。在這次實習的時間，我學到了很多東西，不僅有學習方面的，更學到

了很多做人的道理，對我來說受益非淺。

作為一個剛踏入社會的年輕人來說，什么都不懂，沒有任何社會經(jīng)驗。不過，在同事的幫助下，我很快融入了這個新的環(huán)境，這對我今后踏入新的工作崗位是非常有益的。除此以外，我還學會了如何更好地與別人溝通，如何更好地去陳述自己的觀點，如何說服別人認同自己的觀點。相信這些寶貴的經(jīng)驗會成為我今后成功的最重要的基石。實習是每一個大學畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，也打開了視野，增長了見識，為我們以后更好地服務社會打下了堅實的基礎。實習的這段時間，我懂了不少東西。大人們都說剛畢業(yè)的學生身上總存在著許多讓公司老板頭痛的“特點”，現(xiàn)在我終于親身體會到了。以前作為一名學生，主要的工作是學習;現(xiàn)在即將踏上社會，顯然，自己的身份就有所變化，自然重心也隨之而改變，現(xiàn)在我的主要任務應從學習逐步轉(zhuǎn)移

到工作上。

這3個月，好比是一個過渡期——從學生過渡到上班族，是十分關鍵的階段?；叵胱约涸谶@期間的工作情況，不盡如意。對此我思考過，學習經(jīng)驗自然是一個因素，然而更重要的是心態(tài)的轉(zhuǎn)變沒有做到位?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)了這個不足之處，應該還算是及時吧，因為我明白了何謂 。在接下來的日子里，我會朝這個方向努力，我相信自己能夠把那些不該再存在的“特點”抹掉。感謝老師們在這段時間里對我的指導和教誨，我從中受益非淺。不要怕困難，做了也許沒機會，但沒做肯定沒機會?！霸?jīng)真的想過放棄了，不過最后我還是咬牙挺過來了。他們不也在拚搏工。我想我的工作還沒什么起色，這么走了丟人是小，可我心有不甘卻是真的，我不想就這么走了，雖然是個實習的大學生，但也要對得起自己的工作，在其位謀其政嘛!別就這么稀里糊涂地浪費了這次實習的機會?！蓖ㄟ^那一次下定決心，我又回到工作間開始了自己的工作。我在實習的時間里懂得了怎么于同事相處與怎么樣工作，這對我以后的工作中會有很大的幫助，現(xiàn)也就談

談我的見解：

1、與同事相處的第一步便是平等。不管你是職高一等的老手還是新近入行的新手，都應絕對擯棄不平等的關系，心存自大或心存自卑都是同事間相處的大忌。

2、和諧的同事關系對你的工作不無裨益，不妨將同事看作工作上的伴侶、生活中的朋友，千萬別在辦公室中板著一張臉，讓人們覺得你自命清高，不屑于和大家共處。

3、面對共同的工作，尤其是遇到晉升、加薪等問題時，同事間的關系就會變得尤為脆弱。此時，你應該拋開雜念，專心投入工作中，不耍手段、不玩技巧，但決不放棄與同事公平競爭的機會。

4、當你苦于難以和上司及同事相處時，殊不知你的上司或同事可能也正在為此焦慮不堪。相處中你要學會真誠待人，遇到問題時一定要先站在別人的立場上為對方想一想，這樣一來，常?？梢詫巿?zhí)湮滅在搖籃中。

5、世間會有君子就一定會有小人，所以我們所說的真誠并不等于完全無所保留、和盤托出。尤其是對于你并不十分了解的同事，最好還是有所保留，切勿把自己所有的私生活都告訴對方。

6、最后再提醒你一句：同事間相處的最高境界是永遠把別人當作好人，但卻永遠記得每個人不可能都是好人。

在我的努力下，我取得了成績，其實這些比給多少報酬還叫人高興!不要怕困難，做了也許沒機會，但沒做肯定沒機會，所以我還是堅持做了。我始終相信是這次的實習給了我很多感悟，雖然艱辛，但收獲頗豐，甚至認為對他以后的道路都有很深遠的影響，因為我在實習時學會了堅強和堅持。這次實習順利結(jié)束了，但我明白：今后的工作還會遇到許多新的東西，這些東西會給我?guī)硇碌捏w驗和新的體會，因此，我堅信：只要我用心去發(fā)掘，勇敢地去嘗試，一定會有更大的收獲和啟發(fā)的，也只有這樣才能為自己以后的工作和生活積累更多豐富的知識和寶貴的經(jīng)驗。在實習期間，雖然很辛苦，但是，在這艱苦的工作中，我卻學到了不少東西，也受到了很大的啟發(fā)：

1、打好基礎非常重要;因為基礎知識是工作的前提。

2、實際工作與書本知識是有一定距離的，需要在工作不斷地學習。即使畢業(yè)后所從事的工作與所學的專業(yè)對應，仍會在工作中碰到許多專業(yè)知識中沒有的新知識，所以要想勝任工作，必須邊工作邊學習，通過不斷的學習獲取更多新的知識。進一步提高自身綜合素質(zhì)，才能適應當今社會對人才的需求。

3、學到了友善。在日后的工作當中只要我友善待人，一定能讓人有好印象，做起事情來自然事半功倍。

4、學到了拼搏。人生的道路有起有伏，猶如運動比賽，有開心，有失意，要經(jīng)得起考驗，需要不斷的拼搏。在21世紀的今天，人們的工作和生活水平都在提高，不會拼搏的人自然會被社會淘汰。

5、學會了忍耐。我認為“忍耐”是學生步入社會的基本功。剛出來做事，誰都要受氣，要是不忍耐，就非常容易與人發(fā)生口角，使自己不能愉快地工作，久而久之，就會形成緊張的人際關系，這樣一來，就會給自己的工作造成被動、壓力，嚴重的還會使自己根本無法開展工作。

畢業(yè)實習的結(jié)束，意味著大學生活也將結(jié)束。在此，非常感謝實習單位給予我實習的機會。通過實習，讓我看清自己需要什么，同時也讓我吸取了許多工作和社會經(jīng)驗，這將對我以后踏足社會，謀生立業(yè)有很好的借鑒和幫助作用。今后，我會帶著這些寶貴的經(jīng)驗，在人生的旅途中勇往直前，迎接時代的挑戰(zhàn)。

總的來說：我的實習生活還是很成功的，在這段時間里我知道了自己的工作能力，知道自己需要在那些方面需要補充，知道自己以后的路該向那里走。這段不尋常的經(jīng)歷也告訴我能力和學歷是同等的重要。沒有足夠的知識是很難在這樣一個知識經(jīng)濟時代立足的，而知識主要來源于校園;有了知識不能轉(zhuǎn)化為自身的能力也是沒用的知識。我體驗到了你如何待人，他人也會如是回報?？傊?，在靈動外國語學校的時間里，我們脫離了學校的庇護，開始接觸社會、了解我們今后工作的性質(zhì)。不但增長了專業(yè)知識，還學習到了不少為人處是的方法，很快我將踏上人生新的征程。在新的征程上，把“做好自己，才能創(chuàng)造更好的未來”作為我人生的座右銘，永不放棄。

第3篇 大學生對大學課程的個人總結(jié)

自從我考上大學，我就成了家里人炫耀的對象，因為我們村是一個比較貧困的農(nóng)村，我是第一個本科大學生，這值得大書特書了。可是在我看來，這有什么，全國的大學生千千萬，我是其中最普通的一個，有什么炫耀的。

不過自從我開始我的大學生活，我感覺到了人生中的另一個開端開始了。大學里的課程不緊，沒人管你，只要你不惹事，真的是自由，我感覺真的大學生活很好。

大學的生活是豐富多彩的，是令人向往的，這其中充滿了淚水，充滿了歡笑更充滿了幸福。這里不但是學習的殿堂更是生活得港灣。能來到這個象牙塔，在這里徜徉是我的榮幸，更是我的希望。為了在以后的路上有所激勵，有所回憶，所以本人現(xiàn)將大學所學課程做個簡單的總結(jié)，希望在未來的路上回首這段難忘的歷程時能夠清晰可見。

第一學期:

軍事理論:不知道都講了些什么?只記得看了幾次記錄片也就結(jié)束了.老師還是比較有型的,像個軍人,不過成績還是不錯的.

大學生心理健康教育:第一次接觸這方面的課程,剛開始的感覺還是不錯,可是時間長了就不是很好了.測了幾次試,我只記得我的心理年齡是23,其他的都忘記了,還有就是張老師臉很白，有些嚇人.至于成績，還算可以吧.

微積分:號稱大學當中比較難的,很多人都'談虎色變'的.但我挺喜歡,或者是由于張云松老師的認真打動了我，又或者是一直都對數(shù)學比較情有獨鐘吧。但兩次大的考試當中數(shù)學的成績都是最低的.真的是很傷心.不過這次的考試成績還算不錯,不是因為老師提前給劃題的緣故就是題太簡單的原因吧.

大學英語i:自認為高中時英語還算可以,至少不至于被分到b3班（也就是c班）,但事實如此.上課也比較簡單,雖然金老師很好,但課講的的確一般,而且我是科代表,所以很少害怕掛科.自然也就放棄學習了,成績低很正常的.

體育i:我修的是足球,老師不錯,我的成績也不錯,算是a+吧.

思想道德與法律修養(yǎng):這個課一直很認真的聽,很認真的學,尚老師講的也不錯,雖然有些東西比較'深奧',但我聽的還是很有味的,可是成績卻很糟糕.

計算機文化基礎i:我對這個一直就不感興趣,可是現(xiàn)代社會必須會的（所以覺得我好像落伍了），所以就強迫著自己去學,平時學的不是很好,但是成績還可以吧,至少我是滿足了.

微觀經(jīng)濟學:第一次接觸有關專業(yè)方面的課程.充滿了好奇和斗志,閆老師比較可愛,屬于'卡通類型'的.使我更加的愿意去學習,而且自認為學的不錯,很多理論都掌握了.但是成績有點低,這是我沒有想到的,即使整體都很低.

形式與政策:就四節(jié)大課,而且還有一節(jié)是考試用的.所以談不上什么感覺，就覺得科學發(fā)展觀很重要。我是學習委員,成績自然是a.

第二學期:

大學英語ii:即使上學期成績比較低,也沒有覺悟,金老師依然按部就班，我也依然保持著'傳統(tǒng)',繼續(xù)發(fā)揚'低調(diào)'精神.

中國近代史綱要:我是科代表,馮老師對我很好,而且我喜歡這種老師很和藹的風格,所以在課上積極表現(xiàn)，在加上考試的時候是開卷,成績自然不錯.

線形代數(shù):這個只講了一點,由于學校教學體系方面的不健全,所以我們也'只好接受'了.還是那個微積分老師,還是一樣的劃題,然后背題,雖然我不喜歡這種方式,但還是迫使自己去背.至于成績還算可以吧

馬克思主義基本原理:張老師我不太喜歡,可能是由于我坐在后面的原因吧，她的課講的比較抽象,有很多東西我不能理解.我不是很努力所以成績不好。

計算機文化基礎ii:還是和去年一樣,一直沒有興趣.就像那句話說的,興趣決定一切,所以成績很低.

應用文寫作:雖然我對寫作很感興趣,但由于天賦問題吧,很難寫出好的作品來.不過作為科代表的我卻總得到姚老師的表揚，成績沒有想象的好.

形式政策ii:客觀上說一個形式政策的課,被上成了心理學的課,我對這樣的形式很是反感.雖然我很喜歡她所講的內(nèi)容.不過看在老師和我一個姓的分上,我還是很認真的,成績是不錯的.

宏觀經(jīng)濟學:第一次感受到'大家'講課的風采,就連旁聽的老師都不一樣,都是有級別的.不過李老師的課的確很生動,唯一缺點是氣氛太壓抑了.由于自己對宏觀的把握不是很好,即使老師給劃題了,成績也是不好.

高等數(shù)學iii:實質(zhì)上就是微積分的延續(xù).依然按照原來的傳統(tǒng),劃題,背題,考試.成績一般.

體育ii:這學期修的是溜冰.不過把冰換成水泥地了.開始的時候摔了幾次,但是考試的時候竟然得了滿分,挺興奮的.

生命科學導論:完全的自由化,看了好多動物世界,品嘗到了丁香的苦澀.成績很高.

天體演化:究竟講了些什么我記不清了,我只記得看過一個科幻電影,特別精彩.

創(chuàng)新學:老師空空的講,學生快快的記,記些什么不知道.不過體系還是不錯.成績不高,有點不理解,不知道是以什么為標準的.

社會調(diào)查研究方法:白老師特會吸引人的注意力,課程講的也不錯,后來由于個人原因,總是缺課,所以成績不高還是可以理解的

第三學期:

大學英語iii:仍然延續(xù)著原來的風格,保持低調(diào).而且是很低調(diào).

毛澤東思想概論:成績是很高,可是不知道都講了些什么,也不知道是張老師問題還是我的問題.

體育iii:修了籃球,我最喜歡的體育運動,雖然水平有限，但是很積極的。老師的動作挺搞笑的。

形式政策

(三):每一節(jié)課都認真的聽講,尚老師開始的時候覺得挺好,可是時間長了,就覺得沒什么了.成績挺高的.

經(jīng)濟法概論:蔣老師挺厚道,長的也挺可愛,和微觀經(jīng)濟學老師有一拼.但課程講的實在是一般,整倒一片.不過考試很好過,而且考試的時候也是到目前為止唯一一科認為我有小動作的,也是唯一一個我落了(沒有看見----很長的)很簡單的10分題沒有答的.成績自然不會高.暈。

大學生對大學課程的個人總結(jié) 欄目列表

第4篇 機電一體化課程設計學生自我總結(jié)

機電一體化課程設計

目 錄

機電一體化系統(tǒng)設計課程設計任務書

1.總體方案

1.1 絲桿螺母副的選用

1.2 減速裝置的選用

1.3 伺服電動機的選用

1.4 檢測裝置的選用

2．工作臺切削力的計算

3.直線滾動導軌副的計算與選型

3.1滑塊承受工作載荷fma_的計算與型號選擇

3.2距離額定壽命l的計算

4．滾珠絲桿螺母副的計算與選型

4.1最大工作載荷fm的計算

4.2最大動載荷fq的計算

4.3初選絲桿型號

4.4絲桿傳動效率η的計算

4.5絲桿剛度的驗算

4.6絲桿壓桿穩(wěn)定性的校核

5.步進電機減速箱的選用

6.步進電機的計算與選型

6.1步進電機轉(zhuǎn)軸上加載的總轉(zhuǎn)動慣量jeq

6.2步進電機轉(zhuǎn)動軸上總的等效負載轉(zhuǎn)矩teq

6.3步進電機最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇

6.4步進電機性能校核

7.反饋檢測裝置的選用

8.步進電機驅(qū)動器的選用

9.設計總結(jié)

參考文獻

張建民.《機電一體化系統(tǒng)設計》第三版.高等教育出版社

尹志強.《系統(tǒng)設計課程設計指導書》.機械工業(yè)出版社

普通車床（如c616,c618,c620,ca6140，c630）是金屬切削加工常用的一類機床?？傮w設計方案

（1）臥式車床數(shù)控化改造后應具有單坐標定位，兩坐標直線插補、圓弧插補以及螺紋插補的功能。因此，數(shù)控系統(tǒng)應設計成連續(xù)控制型。

（2）臥式車床經(jīng)數(shù)控化改造后屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，范文寫作在保證一定加工精度的前提下，應簡化結(jié)構，降低成本。

（3）根據(jù)普通車床的最大加工尺寸、加工精度、控制速度、以及經(jīng)濟性要求一般采用8位微機——mcs-51。

（4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，需要擴展程序存儲器、鍵盤與顯示電路、i/o接口電路、d/a轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等。還要選擇步進電動機的驅(qū)動電源以及主軸電動機的交流變頻器等。

（5）設計自動回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。

（6）縱向和橫向是兩套獨立的傳動鏈，他們由步進電機、齒輪副、絲桿螺母組成，其傳動比應滿足機床所要求的分辨。

（7）采用滾珠絲桿螺母副，并有預緊機構

（8）采用貼塑導軌，以減少導軌摩擦

2、設計參數(shù)

最大加工直徑：床面上：630mm；

床鞍上：350mm；

最大加工長度：1400mm；

快進速度：縱向：2.0

橫向：1.0

最大切削進給速度： 縱向：0.5m/min，

橫向：0.25 m/min；

溜板板和刀架的重力： 縱向：1200n

橫向：800n

主電動機功率：10kw；

代碼 iso

脈沖分配方式：逐點比較法，

范文top100定位精度：?0.015

啟動加速時間：35ms；

輸入方式：增值式、絕對式

控制坐標數(shù)：2

＊具補償是0-99mm

進給傳動鏈間隙補償是： 縱向：

橫向：

進給伺服系統(tǒng)機械部分設計與計算

（1） 進給系統(tǒng)機械結(jié)構改裝設計

1、進給系統(tǒng)機械設計需要改動主要部件有掛輪架、溜板箱、溜板、刀架等。

2、掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在該處安裝光電脈沖發(fā)生器。

3、進給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進給步進電機與齒輪減速箱總成、絲桿、光桿和操作桿，拆去齒輪箱連接滾珠絲桿，滾珠絲桿的另一端支承安裝在車床尾座端原來的裝軸承座部位

4、溜板箱部分：全部拆除，在原來處安裝滾珠絲桿中間支承架及螺母以及部分操作按鈕

5、橫溜板部分：將原橫溜板中絲桿螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲桿螺母副，橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲桿相連

6、刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉(zhuǎn)四方刀架總成

（2）進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算選型

確定脈沖當量，計算切削力，滾珠絲桿螺母副的設計、計算與齒型、齒輪傳動計算，步進電機計算與選型

1、確定脈沖當量

常采用的脈沖當量為縱向： 0.01mm/脈沖

橫向：0.005mm/脈沖

2、切削力計算 縱切外回時

1.5fz=0.67dma_

式中dma_為車床床面加工最大直徑

橫切端時，主切削力約為1fz= 2

思想?yún)R報專題走刀方向的切削力f_和垂直走刀方向切削力fy按

fz：f_：fy=1：0.25：0.4

z切削力計算

縱切外圓

1.51.5n=0.67_630=10594.62n fz=0.67dma_

fz：f_：fy=1：0.25：0.4

?f_=2648.66n fy=4237.848n

橫切端面fc,=11fz=_10594.62=5297.3n 22

fc,：f_,：fy,=1：0.25：0.4?f_,=1324.33n fy,=2118.92n

3、滾珠絲桿螺母副的計算和選型

計算牽引力

橫向進給為三角形式綜合導軌

fm?kfl?f,(fv?g)

?fl、fv、fc分別為工作臺進給方向載荷和橫向載荷（n）g為移動部件重力 g=2000n,k=1.15f,=0.15-0.18

fl=f_,=1324.33fc=fy,=2118.92n

?fm?kf_,?f,(fz?g)=1.15_1324.33+0.15(5297.31+1200)=2497.6n

計算最大動載c

本車床z向承受最大切削力條件下最快進給速度v=2m/min，先選基本導程為1 v=1v=0.5 l0=1000，vma_為快進速度，絲桿最大轉(zhuǎn)速 2

初選l0=6mm,t=15000h fm=1.15 n=1000vs1000?0.5==83.3(r/min) 6l0

60nt60?83.3?15000==75

106106l=

?cmfm=12112.7n

計算最大靜載荷c0

c0?fdfm=1.5_2617.58=3926.3

fd為靜態(tài)安全系數(shù)，一般運動fd=1-2，有沖擊fd=2-3，fm絲桿最大進給

3-33選擇啟東潤澤機床附件有限公司生產(chǎn)的

fl4006型滾珠絲桿副。其公稱直徑為40min，導程為6min，雙螺母滾珠總?cè)?shù)位3_2=6圈，精度等級取4級，額定動載荷為13200n，滿足要求，

（4）傳動效率?的計算

,將公稱直徑d0=40min，酷貓寫作范文網(wǎng)基本導程ph=6mm，代入arctan(ph/(?d0))?2.44?初選型號，根據(jù)計算出最大動載荷，查表

,摩擦角10，tan?/tan(?) 得傳動效率?=94.2%

（5）剛度的驗算

1)采用一端軸向固定，一端簡支的方式，固定端采用一對推力角接觸球軸承，面對面組配。1497mm,2.1?105mpa，查表3-33，得dw=3.9688mm，算得絲杠底徑d2=公稱直徑d0-dw=36.0312 sd22

4=1019.64mm

忽略式3-256中的第二項，算得絲杠在工作載荷fm作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量?1?fma2497.?614970.0174es21?10?1019.64

2)根據(jù)公式zd0

dw?3,求得單圈滾珠數(shù)目z=29，該型號絲桿為雙螺母，滾珠圈數(shù)3_2=6，

fm?832.5n 3則滾珠總數(shù)量z?29_6=174 滾珠絲桿預緊時，取軸向預緊力fyj?

滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量?2?0.0015

3)將?1和?2代入?總12，因為絲杠加有預緊力，且為軸向負載的1/3，所以實際變形

?總12=0.01744+0.000755=0.01775 量可減少一半，取?2=0.000755

由表3-27知，4級精度滾珠絲桿任意1200mm軸向行程的變動量允許24?m，而對于跨度為1497mm的滾珠絲桿，總的變形量?總只有17.75?m，可見絲桿剛度足夠。

6）壓桿穩(wěn)定性校核

fk?fk?2ei

2k?2?3.142?2.1?10582734.5?50959.897?fmfk?23?1497

得臨界載荷fk=50959.897n，遠大于工作載荷fm=2497.6n

故絲桿不會失穩(wěn)，

綜上所述，初選的滾珠絲桿副滿足使用要求