第1篇 機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會
我在___年_月參加__公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了__技師學(xué)校的實訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。
其中，tvt-metsa自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)____技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計優(yōu)秀的學(xué)生試驗實訓(xùn)平臺。
學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、免費范文到位傳感器c_421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對plc輸出進(jìn)行寫入操作，使q0.4與q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計算機(jī)ip設(shè)置、simatic wincc fle_ible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫、寫作網(wǎng)調(diào)試。
任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，
1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。
2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實時顯示高速計數(shù)器的當(dāng)前值。
3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調(diào)試。
第三個大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用
其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點接線說明，改進(jìn)的程序
深化訓(xùn)練：
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，范文停止。
2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達(dá)sq3處，小車停止運行，進(jìn)行卸料工作。
4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處
6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
問題分析
1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運行。
任務(wù)三
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2．小車在sq2處，機(jī)械手做取物動作。
3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達(dá)sq3處，小車停止運行，機(jī)械手做放物動作。
4．放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處
6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，心得體會拓展了思路、開闊了視野。
第2篇 機(jī)電系培訓(xùn)鉗工實習(xí)心得
培訓(xùn)鉗工心得
光陰似劍，轉(zhuǎn)眼間， 一個月的實習(xí)就這樣結(jié)束了，至于我總體的感覺只能用八個字來概括“雖然辛苦，但很充實”。在這一個月里，我學(xué)到了很多有用的知識，我也深深地體會到工人們的辛苦和偉大，鉗工實習(xí)是我們機(jī)電系的一個課程，也許我們以后不會真正的從事工業(yè)生產(chǎn)，但這一個月給我留下的寶貴經(jīng)驗是永遠(yuǎn)難以忘懷的，并將作為我可以受用終生的財富。
剛開始的時候，感覺時間好漫長呢，一個月呀，我們什么時候才能熬過這實習(xí)的日子?？墒牵D(zhuǎn)眼間，最后一個周已經(jīng)來到了，最后一天即將向我們招手，不知怎么的，原來一直盼望的最后一天，可是當(dāng)這一天真的來臨的時候，我們突然對實習(xí)產(chǎn)生一種強(qiáng)烈的難以割舍的情愫，真的不愿和你分開——鉗工實習(xí)，你讓我們在快樂中獲取無盡的知識。
在實習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個實習(xí)的機(jī)會，讓我們提前體驗到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。
剛開去的時候，看到那里環(huán)境那么惡劣，覺得自己來錯了地方，很不滿，也沒心思跟著老師學(xué)，心里想著自己是堂堂大學(xué)生還趕這樣的又臟又累的活，那不是白讀了大學(xué)嗎？一次次的這樣想，被老師發(fā)覺了，最后經(jīng)過老師的耐心講解和談心，才真的明白了。哪些有成就的人和有深厚技術(shù)的人不是經(jīng)過長期不斷的辛苦的工作勞動才變得那樣啊。所以剛開始工作時，不要總看工作好不好，而是要腳踏實地去認(rèn)真學(xué)習(xí)工作經(jīng)驗和技術(shù)技能，這才是我們工作的目的。
一個月看似漫長，其實也很短暫。其間有休息時師生共同的開懷大笑，也有工作時嚴(yán)肅的面孔。每天都覺得很快的就過去了。直到下班時才感覺到累，但內(nèi)心卻充實了許多。雖然每天只工作五個小時左右，但它讓我感受到了工作的氛圍，工作環(huán)境是以前從未有過的感受。
每一天，大家都要學(xué)習(xí)新的技術(shù)，并在5小時左右的實習(xí)時間里，完成從對各項工種的一無所知到制作出一件成品的過程。在老師們耐心細(xì)致地講解和在我們的積極的配合下，基本達(dá)到了預(yù)期的實習(xí)要求，圓滿地完成了一個月的實訓(xùn)。實訓(xùn)期間，通過學(xué)習(xí)鉗工。我們做出了自己設(shè)計的工藝品。鉗工是最費體力的，通過銼刀、鋼鋸等工具，手工將一個鐵塊磨成所要求的形狀，再經(jīng)過打孔、攻螺紋等步驟最終做成一個工件。一個下午下來雖然很多同學(xué)的手上都磨出了水泡，渾身酸痛，但是看到自己平生第一次在工廠中做出的成品，大家都喜不自禁，感到很有成就感。這次實訓(xùn)給我的體會是：第一，在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。 第二， 培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。 第三，在整個實訓(xùn)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，同時加強(qiáng)對填寫實習(xí)報告、清理工作臺、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。 第四，實訓(xùn)老師將我們加工產(chǎn)品的打分標(biāo)準(zhǔn)公布給我們，使我們對自己的產(chǎn)品的得分有明確認(rèn)識，對于提高我們的質(zhì)量意識觀念有一定作用。對我們的鉗工實訓(xùn)成績，實行逐個考察的辦法，使我們能認(rèn)真對待每個工種和每個實習(xí)環(huán)節(jié)。
我覺得每一次的實訓(xùn)對我自己來說非常有意義,非常實在.它們給我的大學(xué)生活添上了精彩的一筆.讓我更貼近技術(shù)工人的生活,讓我增長了更多的專業(yè)知識,讓我認(rèn)識到自己的長處與不足。 一年后我們就業(yè)的時候，就業(yè)單位不會像老師一樣點點滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。像鉗工，它看似簡單的銼和磨，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。一個月的實訓(xùn)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實訓(xùn)達(dá)到了他的真正目的。
總而言之，雖然在二三十天的實習(xí)中，我們所學(xué)到的對于技術(shù)人員而言，只是皮毛的皮毛，但是凡事都有一個過程。我們所學(xué)到的都是基本的基本，而技術(shù)人員也是從簡單到復(fù)雜“進(jìn)化”而來的。
很快實習(xí)結(jié)束拉，結(jié)束的時候大家內(nèi)心是高興的，因為大家學(xué)到了真正的東西，不管學(xué)的是不是很精，有沒有真的全部掌握，至少讓我們了解拉什么是工人做的事情，對以后工作也有幫助。
這次鉗工實習(xí)我覺得非常有意義，雖然有點累，但我們確實學(xué)到了不少鉗工知識，在和鉗工老師們聊天中，同時也學(xué)到了工作經(jīng)驗，我們這些年輕人剛剛參加工作時，不管工作有多艱難一定要耐心，沉住氣，不要一上崗看到工作有點累，有點艱難就不干，立即跳槽。這樣做是不明智的，也是不正確的。年輕人首先應(yīng)該學(xué)會掌握工作經(jīng)驗，學(xué)好真正的技術(shù)知識，這才是最重要的。因此我非常感謝學(xué)校和老師給了我們這么一次難得的實習(xí)機(jī)會，來鍛煉我們的意志。說實在話，有這次實習(xí)機(jī)會很必要，明年我們就要去工作了，通過這次實習(xí)我明白了，也想通了，不管在那里工作，不管工作有沒有自己想的好，我都會堅持干下去，努力學(xué)好技術(shù)知識。
第3篇 機(jī)電培訓(xùn)心得體會
20__年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長培訓(xùn)班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識，更進(jìn)一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐?，F(xiàn)將幾天來的學(xué)習(xí)心得總結(jié)如下：
這次礦長培訓(xùn)班是河南能源成立來，舉辦的第一期機(jī)電礦長培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司領(lǐng)導(dǎo)對機(jī)電工作的重視。
授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場經(jīng)驗豐富的專家、有從事現(xiàn)場管理工作的機(jī)電礦長。大家從不同專業(yè)、不同角度講解了機(jī)電專業(yè)知識和先進(jìn)的管理方法，特別是中煤協(xié)會的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來煤炭的發(fā)展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn)階段的使用效果。通過變頻改造使傳動技術(shù)和控制，實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面，使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。
以上專家的講解，使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提
高，機(jī)電運輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來越重要的地位?！岸嗌显O(shè)備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電裝備和自動化控制，無人值守是未來機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表了煤礦機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn)中，這是我們平時在現(xiàn)場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識，使我們今后在設(shè)備提升改造選型時，明確了方向和原則，感受很深。
機(jī)電管理的重點是“四大件：運輸提升、通壓風(fēng)、供電、排水”。難點是采掘頭面移動設(shè)備的管理，如何抓住重點，解決難點，一直是我們從事機(jī)電運輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機(jī)電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學(xué)習(xí)借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評價方面的經(jīng)驗。如何制定完善的評價標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統(tǒng)安全評價，通過對標(biāo)評價及時發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環(huán)整改。確保了提升系統(tǒng)安全可靠運轉(zhuǎn)。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經(jīng)驗交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學(xué)習(xí)。通過本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦機(jī)電工作開展情況，在以下幾個方面還需加強(qiáng)。
雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對照標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。
一、 按公司規(guī)定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認(rèn)為隱患排查就是檢查，通過學(xué)習(xí)交流，進(jìn)一步理解了隱患排查就是認(rèn)真分析系統(tǒng)存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現(xiàn)場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進(jìn)行處理，是隱患的深層次剖析。對排查出的重大隱患要制定計劃、跟蹤處理直至銷號。使隱患治理真正做到零盲區(qū)、零擱置、零反彈、零隱瞞，進(jìn)一步提高了隱患治理水平。
二、 做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護(hù)”的安全評價。通過學(xué)習(xí)我們開展的以上評價，與兄弟單位還存在較大差距，在評價標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡單，標(biāo)準(zhǔn)較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對我們的評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化修改，定期進(jìn)行評價。發(fā)現(xiàn)問題及時處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面檢查、分析，形成評價報告上報公司。
三、 進(jìn)一步做好采掘頭面的.“三化”管理工作，采掘頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點。今年在“雙基”建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對采掘區(qū)隊檢查考核的力度，機(jī)電運輸專業(yè)雙基考核與區(qū)隊長工資掛鉤，利用每周六的機(jī)電例會，組織機(jī)電隊長、班長、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的《采掘統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)》，并抓好現(xiàn)場的落實。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī)運科科長包隊到人，督促區(qū)隊按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項鞏固一項。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險設(shè)施，
小絞車的規(guī)范使用等，抓好現(xiàn)場的整改，通過近兩個月的努力，采掘頭面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續(xù)努力，使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作業(yè)規(guī)程中必須有機(jī)電設(shè)備的設(shè)計、安裝、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電部門驗收后方可運行。推行了小絞車準(zhǔn)運證制度，效果較好。其它移動設(shè)備的準(zhǔn)運證從五月份開始每月推行一項。創(chuàng)新管理方法使采掘頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。
通過學(xué)習(xí)交流使我們增長了見識，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計劃，抓好工作落實，嚴(yán)格責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項工作，使我礦機(jī)電管理工作再上一個新臺階。
